大摩華鑫基金：自動(dòng)駕駛從理想走向現(xiàn)實(shí)

　　汽車(chē)正在逐漸進(jìn)化成為類(lèi)似手機(jī)的智能終端，而自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)始成為改善汽車(chē)座艙體驗(yàn)的重要配置。特斯拉的風(fēng)靡說(shuō)明消費(fèi)者對(duì)汽車(chē)智能駕駛領(lǐng)域需求潛力巨大，且具備強(qiáng)烈消費(fèi)意愿。從本屆CES2020國(guó)際消費(fèi)電子展來(lái)看，智能駕駛領(lǐng)域吸引了大量媒體聚焦，智能汽車(chē)領(lǐng)域參展廠商居于第二位。例如索尼憑概念車(chē)Vision-S 跨界挺進(jìn)汽車(chē)業(yè)，亞馬遜、騰訊等科技巨頭進(jìn)軍汽車(chē)業(yè)等。在5G技術(shù)落地的催化下，將推動(dòng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)性能大大提升。

　　自動(dòng)駕駛是指通過(guò)電腦系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，總共分為 L0-L5 六個(gè)等級(jí)，其中L2為部分自動(dòng)化，汽車(chē)在特定情況下可以實(shí)現(xiàn)全速自適應(yīng)巡航、自動(dòng)泊車(chē)、主動(dòng)車(chē)道保持、自動(dòng)變道和限速識(shí)別等功能；L3為條件自動(dòng)化，即汽車(chē)在特定駕駛場(chǎng)景下可以完成高速巡航、擁堵巡航等功能。2018年12月，工信部印發(fā)的《車(chē)聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》要求：“車(chē)聯(lián)網(wǎng)用戶(hù)滲透率達(dá)到30%以上，新車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)（L2）搭載率達(dá)到30%以上，聯(lián)網(wǎng)車(chē)載信息服務(wù)終端的新車(chē)裝配率達(dá)到 60%以上”。此外，還提及了一個(gè)更高目標(biāo)：“到2020年，具備高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)現(xiàn)特定場(chǎng)景規(guī)模應(yīng)用”；依此可見(jiàn)智能駕駛時(shí)代到來(lái)的必要性。我們預(yù)計(jì)未來(lái)4年（2020-2023）年均復(fù)合增長(zhǎng)率將保持20%以上，智能駕駛乘用車(chē)的滲透率也將由2018年的30%上升至2020年的61%。

　　自動(dòng)駕駛需要車(chē)輛智能零部件感知層、決策層與執(zhí)行層協(xié)同作用，收集并處理環(huán)境信息及車(chē)內(nèi)信息來(lái)優(yōu)化智能駕駛控制。感知模塊主要包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭等。決策層更偏軟件，通過(guò)反映回來(lái)的信息制定出最適合的控制策略。執(zhí)行層主要由電子制動(dòng)、電子驅(qū)動(dòng)以及電子轉(zhuǎn)向三個(gè)部分構(gòu)成。另外，自動(dòng)駕駛還需要高精度地圖、車(chē)聯(lián)網(wǎng)、5G的技術(shù)環(huán)境支持來(lái)提升自動(dòng)駕駛的安全冗余。現(xiàn)階段，國(guó)內(nèi)外廠商不斷技術(shù)創(chuàng)新加速行業(yè)布局，國(guó)外龍頭起步早、技術(shù)實(shí)力強(qiáng)具備領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)；國(guó)內(nèi)初創(chuàng)自主品牌實(shí)力不俗加速追趕，逐步實(shí)現(xiàn)智能駕駛車(chē)型的量產(chǎn)。近期上汽集團(tuán)(600104,股吧)與Mobieleye合作推進(jìn)全球?qū)崟r(shí)高精地圖、美團(tuán)和法雷奧合作研制無(wú)人配送車(chē)、廣汽攜手偉世通、騰訊和高通合作打造的量產(chǎn)座艙域控制器，車(chē)企與科技企業(yè)跨界合作盡顯協(xié)同效應(yīng)。

　　從傳統(tǒng)汽車(chē)行業(yè)來(lái)看，國(guó)內(nèi)自主品牌如廣汽乘用車(chē)、吉利、領(lǐng)克、長(zhǎng)安、上汽、北汽都已經(jīng)推出 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的量產(chǎn)計(jì)劃，與此同時(shí)，通用、福特、豐田等海外中級(jí)車(chē)型也開(kāi)始在中國(guó)進(jìn)入L2級(jí)別的“備戰(zhàn)”。在L3級(jí)量產(chǎn)搭載方面，已開(kāi)始有少量量產(chǎn)車(chē)型面市。而特斯拉計(jì)劃2020年就推出L3產(chǎn)品，緊跟時(shí)代科技的潮流并爭(zhēng)做領(lǐng)跑者。預(yù)計(jì)不久的未來(lái)在城市內(nèi)部我們可以期待一個(gè)完全自動(dòng)駕駛的世界。（專(zhuān)欄作者：摩根士丹利華鑫基金研究管理部 陳修竹）